傅里叶空间频谱与空间滤波实验 · 虚拟仿真平台

阿贝成像·一维光栅 就绪 λ=650nm f=150mm
📋 实验目的与原理
📝 实验操作步骤
🔬 实验仿真与观察
实验一:一维光栅 · 阿贝成像
实验二:正交光栅 · 二维频谱
实验三:空间滤波 · 光字网格
实验四:θ调制 · 假彩色编码

一、实验目的

  1. 熟悉阿贝成像原理,进一步了解透镜孔径对成像的影响。
  2. 加深对傅里叶光学中空间频谱空间滤波等概念的理解。
  3. 掌握低通、高通、带通及方向滤波器的原理与成像效果,初步了解空间滤波在光信息处理中的应用。
  4. 了解θ调制(假彩色编码)技术,理解光栅取向、色散与空间滤波之间的关系。

二、实验仪器

仪器名称功能关键参数
半导体激光器提供相干单色光源λ=650nm,≥4mW
扩束镜 L₁细光束扩束Φ14,f₁=10mm
准直镜 L₂扩束后准直为平行光Φ50,f₂=150mm
傅氏透镜 L⭐ 实现光学傅里叶变换F=150~250mm,φ74mm
样品/物屏承载物(光栅、字屏)一维光栅、正交光栅、光字屏、θ调制片
空间滤波器🔧 频谱面选择性滤波Φ15/Φ1/Φ0.4mm 圆孔、狭缝
白屏/像屏显示滤波后图像毛玻璃屏

三、实验原理

3.1 光学傅里叶变换

设物平面上光场的复振幅分布为 $t(x_0,y_0)$,依照惠更斯-菲涅耳原理,在透镜像方焦面上的复振幅分布为其傅里叶变换:

$$T(f_x,f_y)=\iint t(x_0,y_0)\,e^{-i2\pi(f_x x_0+f_y y_0)}\,dx_0\,dy_0$$

其中 $f_x=\dfrac{x}{\lambda F}$、$f_y=\dfrac{y}{\lambda F}$ 为空间频率(量纲为 mm⁻¹),$F$ 为透镜像方焦距,$\lambda$ 为光波波长。透镜的像方焦面称为频谱面(傅氏面)

3.2 阿贝成像原理

1873 年阿贝指出,相干光照明下透镜成像分两步:第一步,物衍射光在透镜像方焦面形成一组衍射图样,即物的空间频谱(分频);第二步,各频谱分量重新组合在像面上成像(合频)。这实质上是两次傅里叶变换:

$$t(x_0,y_0)\xrightarrow{\;\mathcal{F}\;}T(f_x,f_y)\xrightarrow{\;\mathcal{F}^{-1}\;}t'(x_i,y_i)$$

对一维光栅(光栅常量 $d$,空间频率 $\nu_0=1/d$),单色平行光照明后展开为 $\nu=0,\nu_0,2\nu_0,\cdots$ 的离散谱,对应透镜焦面上 0、±1、±2… 级衍射极大。

3.3 空间滤波

由于透镜孔径有限,部分高频信息被丢弃,故透镜本身是一个低通滤波器。若在频谱面上人为放置滤波器(光阑),改变不同空间频率分量的振幅与相位分布,即可改变像的结构,称为空间滤波。常用滤波器:

  • 低通滤波器:滤去远离光轴的高频,保留低频,图像精细结构消失、变模糊。
  • 高通滤波器:滤去低频、让高频通过,图像轮廓(边缘)明显,背景变暗。
  • 带通滤波器:只让中频通过,只能看到特定周期的条纹。
  • 方向滤波器:狭缝/扇形,只让某方向的频率分量通过,改变条纹方位。
📝 关键:只让 0 级通过 → 像面为均匀亮场无条纹;挡住 0 级 → 像面强度分布发生反转。

3.4 θ调制(假彩色编码)

θ调制技术利用不同取向的光栅调制物面图像的不同部位。用白光照明时,光栅衍射角与波长有关,频谱面上各级频谱呈色散彩带(外红内紫)。在频谱面上让不同方向的谱斑通过不同颜色,即可在像面得到假彩色像——称 θ 调制或空间假彩色编码。

$$\sin\theta_m=\frac{m\lambda}{d}\quad(m=0,\pm1,\pm2,\cdots)$$

红光波长最长、衍射角最大,分布最外;紫光波长最短,分布最里。

四、光路组成

激光器 → 扩束镜 → 准直镜 → 物(样品) → 傅氏透镜 → 频谱面(空间滤波器) → 像屏。沿光轴共轴等高排列,总光路约 900mm。

💡 仿真说明:本平台采用真实 2D-FFT 计算物函数的傅里叶频谱,并在频谱面上施加所选滤波器掩膜,再经逆变换得到像面输出,物理过程与真实实验一致。

一、共轴光路调节

1激光束与导轨平行
  • 打开激光器,将白屏和小圆孔光阑装在滑块上靠近激光管输出端,调节激光管使光束穿过小孔
  • 将光阑移远,若光束偏离则调节俯仰侧转,反复移近移远直至光阑平移时光束均能通过小孔
2光学元件同轴等高
  • 依次加入扩束镜 L₁、准直镜 L₂、傅氏透镜 L,使激光束通过各元件中心
  • 扩束镜 L₁ 与准直镜 L₂ 组成倒置望远镜,移动二者相对位置至远处白屏光斑大小形状不变,即得平行光

二、阿贝成像原理实验(一)— 一维光栅

3一维光栅频谱观察
  • 放置一维光栅于透镜 L 前焦面 P,调节 L 使光栅清晰成像于远处像面 E
  • 将白屏移至透镜后焦面 F,可见水平排列的 0、±1、±2… 级衍射光点(频谱)
  • 测各光点距中央距离 $x$,由 $\nu_x=x/(\lambda F)$ 求空间频率并与光栅实际频率比较
4分级滤波观察
  • 在 F 处用扎孔只让 0 级通过 → 像面无条纹(仅均匀亮场)
  • 让 0 级和 ±1 级通过 → 出现光栅条纹像
  • 让 0、±1、±2 级通过 → 条纹更清晰
  • 挡住 ±1 级保留 0 及 ±2 级以上 → 条纹宽度变化
  • 仅挡住 0 级、其它通过 → 像面强度分布反转

三、阿贝成像原理实验(二)— 正交光栅

5二维方向滤波
  • 用正交全息光栅替换一维光栅,后焦面呈二维分立光点阵
  • 仅中间轴上光点通过 → 像面无图像
  • 仅竖直方向一列光点通过 → 只见水平条纹;仅水平方向一列 → 只见竖直条纹
  • 让 45° 方向一列光点通过 → 像面出现倾斜条纹,观察方位与宽度变化

四、空间滤波实验 — 光字网格

6去除网格保留字迹
  • 物屏为正交铜丝网格叠加透光"光"字,网格频率约 10 条/mm,字笔划约 mm 量级
  • 观察后焦面呈十字形点阵频谱(网格高频 + 字低频)
  • 用低通/小孔只让中央亮点通过 → 像面"光"字保留、网格消失

五、θ调制产生假彩色

7假彩色编码
  • 换白光光源,θ调制片由三个不同取向(0°、+45°、−45°)光栅拼接成图案
  • 频谱面上得到三个方向不同的带状谱,各级呈色散彩带(外红内紫)
  • 用带通滤波器在三个方向分别选不同颜色打孔 → 像面得假彩色像(如蓝天下绿地上红色图案)
⚠️ 溴钨灯电压调节时不得超过 12V,调整光路时保持 6V,观察彩色时升至 10V 后即调回。
⚙ 控制面板
激光光源
激光开启
输出功率4.0 mW
波长 λ650 nm
样品 / 物面
光栅空间频率100 条/mm
空间滤波器(频谱面)
滤波模式
滤波器尺寸15.0 mm
显示与视角
显示光路
显示标签
自动旋转
器件位置 (mm) · 滑轨调节
激光器150 mm
扩束镜285 mm
样品(物面)420 mm
傅里叶透镜560 mm
滤波器(频谱面)720 mm
像屏980 mm
理想 4f: 样品=透镜-f, 滤波器=透镜+f, 像屏=透镜+2f (f=150mm) · 各器件限位于独立区间,不可越界
数据记录
CHF-LOC-I 傅里叶光学实验光路
就绪
左键拖拽旋转 · 滚轮缩放 · 左侧滑轨调节器件位置 · 切换实验/滤波器观察频谱与像面变化
序号滤波模式频谱特征像面特征
暂无记录,调节滤波器后点击"记录当前观察"
傅氏面频谱
像面输出图像
序号滤波模式频谱特征像面特征
暂无记录
傅氏面频谱
像面输出图像
序号滤波模式频谱特征像面特征
暂无记录
傅氏面频谱
像面输出图像
序号三方向选色频谱特征像面特征
暂无记录,为三个方向选择颜色后观察假彩色像
傅氏面频谱(色散彩带) 白光
假彩色像 θ调制